一种采煤机截割部水道智能化修复方法及系统、电子设备

本发明涉及采煤机截割部水道智能化修复方案设计技术领域，具体涉及一种采煤机截割部水道智能化修复方法及系统、电子设备。通过在目标蛇形机器人在水道内移动的过程中，利用设置于目标蛇形机器人前方的深度相机水道内壁的深度图像，对目标蛇形机器人所拍摄的深度图像进行处理，利用处理后的深度相机数据按照预设判定规则进行可通行通道的识别，基于识别结果计算可通行通道的面积；进而判定是否控制目标蛇形机器人停止移动，并打开设置于目标蛇形机器人上的除垢剂喷洒装置。实现了通过智能化监控手段和物理、化学方法的结合，实现了对水道的污垢定位、自动清理和修复，提高了工作效率，很大程度上提高了采煤机截割部水道修复的智能化程度、可靠性。