一种具有自动出入库功能的圆柱类仓储立库

本发明涉及仓储技术领域，且公开了一种具有自动出入库功能的圆柱类仓储立库，用于将圆柱类轴、棒工件仓储放置，包括仓储立库系统、轨道式桁架机械臂系统，仓储立库系统包括用于放置圆柱类轴、棒工件的仓储货架，轨道式桁架机械臂系统包括用于实现多层多列空中侧方任意位置自动取放料模式的桁架轨道系统和桁架机械手，通过仓储立库所采用的垂直化、立体化存储方式，极大地挖掘了仓库的垂直空间潜力，相较于传统的平面存储模式，实现了存储容积率的显著提升，仓储立库的设计精妙地融入了对不同尺寸与重量圆柱类轴、棒工件存储需求的考量，确保了仓库的高兼容性，能够轻松容纳并管理多样化的工件类型。