一种水面莲蓬采摘机器人

本发明公开了一种水面莲蓬采摘机器人，涉及莲蓬采摘相关技术领域。本发明包括驱动支撑组件、位移调节组件、角度调节组件以及采摘组件，驱动支撑组件包括两支撑船体，位移调节组件包括竖直传动丝杆，竖直传动丝杆之间安装有两水平滑动导轨，水平滑动导轨之间设置有滑动支撑台，角度调节组件包括调节支撑板，调节支撑板相对两侧面连接有调节支撑臂，采摘组件包括采摘支撑板、采摘剪刀以及滑动设置的采摘滑块。本发明通过竖直传动丝杆转动以及控制滑动支撑台移动。实现不同位置的调节，调节支撑板转动带动调节支撑臂上下移动不同幅度，实现了采摘支撑板不同角度的调节，提高采摘剪刀采摘的灵活高效，方便对不同位置莲蓬进行采摘。