一种基于视觉识别的全自动南瓜采摘机器人

本实用新型公开了一种基于视觉识别的全自动南瓜采摘机器人，涉及采摘机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的上端固定有固定架，所述固定架的表面固定有移动电机，所述移动电机的表面连接有传动皮带，所述传动皮带的表面连接有车轮，所述底盘的中部设置有升降导杆，所述升降导杆的上端滑动连接有升降架，所述升降架的表面连接有升降电机，本实用新型通过激光雷达和摄像头确定果实位置，通过移动电机带动车轮移动改变采摘机器人的位置，转动电机、升降电机、水平驱动电机和旋转电机改变夹爪的位置，手指气缸控制夹爪的开合，从而对果实进行摘取，多个电机控制的夹爪能移动到更多位置，方便对不同位置的果实进行抓取。