电石料面处理机器人

本公开涉及矿热炉料面处理技术领域，提供一种电石料面处理机器人，其中，包括底盘(1)、驱动装置、控制装置、设置在所述底盘(1)前部的两侧的两个驱动轮组件(2)、设置在所述底盘(1)后部的中间位置的转向轮组件(10)，所述驱动装置与所述控制装置通信连接，所述控制装置能够设置为：在转向时，控制所述驱动装置驱动所述转向轮组件(10)转向并驱动两个所述驱动轮组件(2)以不同的转速运行。通过上述技术方案，控制装置可以通过控制转向轮组件转向以及两个驱动轮组件的转速差，实现整车的灵活转向；并且在遇到障碍时，可以增加对应的驱动轮的驱动力，以避免或减少出现卡滞。