一种刮痧机器人的控制方法及刮痧机器人

本申请提供了一种刮痧机器人的控制方法及刮痧机器人，刮痧机器人包括：压力传感器阵列、刮痧头、驱动机构和控制系统；压力传感器阵列位于床体下方，刮痧头位于所述压力传感器阵列下方，驱动机构连接刮痧头；控制系统连接所述压力传感器阵和驱动机构；控制方法包括：当用户躺在床体上时，压力传感器阵列采集用户的背部压力数据；控制系统处理所述背部压力数据确定用户背部的压力分布图，基于所述压力分布图和背部曲面之间的对应关系，确定用户的背部的穴位和穴位位置，从而确定目标轨迹信息；基于目标轨迹信息控制所述驱动机构带动所述刮痧头刮痧，从而在床下设置刮痧机器人对患者进行刮痧治疗，无视觉干扰，占用的运算资源少。