机器人的巡检搜图方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种机器人的巡检搜图方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人巡检技术领域。机器人的巡检搜图方法包括：根据预设的巡检任务，获取初步巡检图像；其中，巡检任务包括云台拍摄设备的初始拍摄参数和巡检图片配置要求；基于目标检测算法，确定初步巡检图像中巡检目标的像素坐标信息；根据像素坐标信息，确定巡检目标的目标居中偏移度和目标占比；基于巡检图片配置要求、初始拍摄参数、目标居中偏移度和目标占比，确定目标拍摄参数，以获取按照目标拍摄参数拍摄巡检图片配置要求对应的目标巡检图像。本申请通过初步巡检图像来设置目标拍摄参数，进而确定目标巡检图像，简化了巡检前的标定过程，提高了目标巡检图像的图像质量。