一种防缠绕式深水机器人

本发明涉及分体式水下机器人技术领域，具体是一种防缠绕式深水机器人，包括母舰，还包括：与母舰相连接的投放部，所述投放部包括与母舰固定连接的罩体，罩体内安装有通信控制集成结构，所述罩体内安装有漂浮物隔挡机构，罩体内安装有释放机构，释放机构活动连接有水下机器人；水面清理部包括与母舰相连接的驱动部，驱动部连接有旋动耙取机构，驱动部通过变速器连接有往复刮取机构，往复刮取机构活动安装在罩体一侧，当驱动部通过变速器驱动往复刮取机构时，往复刮取机构对旋动耙取机构进行刮取。本发明避免漂浮物阻碍水下机器人的投放和回收，使得本发明适用于存在大量大体积漂浮物的水面，提升本发明的适用性。