机器人能源管理方法及相关系统和存储介质和程序

本发明提供了一种移动式机器人能源管理方法、系统和存储介质，具体包括：获取规划移动数据、规划运行数据、移动障碍实时数据和运行障碍实时数据，分析实际移动路径数据和实际运行路径数据，计算整体能耗数据，基于卡尔曼滤波分析得到移动式机器人的锂电池的荷电状态数据，根据机器人总能耗和运行前剩余电量，在执行移动操作和运行操作前进行能源管理，并采集移动式机器人的锂电池的运行后状态数据，从而在执行移动操作和运行操作后进行能源管理等等实现步骤。基于上述方案，能够在使用前和使用后对移动式机器人进行能源管理，确保移动式机器人能够顺畅、连贯完成任务，避免出现过度充电或者由于电量管理不当而在执行任务过程中断电的现象。