一种无人机抓捕方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种无人机抓捕方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，包括：利用各初始反制无人机对目标禁飞区进行全局监测；控制各目标反制无人机的飞行高度与黑飞无人机的飞行高度相同，并转动各目标反制无人机，以便各目标反制无人机的距离传感器正对黑飞无人机；利用各距离传感器测量各目标反制无人机与黑飞无人机间的水平距离，并根据各水平距离、各目标反制无人机的飞行高度与角度确定黑飞无人机的实时坐标；确定出抓捕无人机，控制抓捕无人机发射捕网对黑飞无人机进行抓捕。通过调用多个反制无人机对黑飞无人机进行追捕，避免了禁飞区存在死角，以及对黑飞无人机抓捕不及时的问题。