水池自动机器人、控制方法及其控制系统

本申请提供了一种水池自动机器人、控制方法及其控制系统，其中，所述水池自动机器人包括用于探测水面或池底的距离传感器，所述距离传感器包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器在所述水池自动机器人对称设置，所述控制方法包括：控制所述水池自动机器人沿竖直方向行进；通过所述第一距离传感器和所述第二距离传感器判断所述水池自动机器人的行进方向是否偏离所述竖直方向，若是，则控制所述水池自动机器人执行纠偏操作。