一种弯曲段管道焊接柔性机器人

本发明涉及焊接机器人领域，特别涉及一种弯曲段管道焊接柔性机器人。包括柔性组件，所述柔性组件上传动连接有兼容组件，所述兼容组件的外壁上呈环形阵列分布有若干组焊接组件，且顶部上安装有辅助组件；本发明通过带动打磨板对管道端口进行打磨，用于提高后续的焊接质量，转动过程中通过微量泵喷射降温清洁溶液，避免后续火花飞溅的问题，并且当端口内壁带有重叠物时会带动第三压力传感器的数值发生变动，在后续的焊接过程中通过两组距离传感器进行距离监测，避免焊接过程发生偏移导致焊接精度降低的问题，提高了弯曲段焊接效果的同时提高了柔性机器人的工作效果。