清洁机器人的控制方法

本公开实施例提供一种清洁机器人的控制方法，所述方法包括：所述清洁机器人的湿式清洁组件至少以拖地状态在操作面上执行清洁任务时，所述清洁机器人被劫持且被劫持时间大于预设时间，所述清洁机器人的湿式清洁组件由拖地状态切换为抹布收起状态，其中，所述被劫持为所述清洁机器人离开所述操作面；所述清洁机器人结束被劫持继续执行清洁任务，当所述操作面为地板或瓷砖时，所述清洁机器人的清洁组件由抹布收起状态切换为拖地状态；当所述操作面为地毯时，所述清洁机器人的清洁组件保持所述抹布收起状态，所述拖地状态为抹布处于放下的状态。