一种变压器瓷瓶用清洁机器人及其清理方法

本发明提供了一种变压器瓷瓶用清洁机器人及其清理方法，变压器瓷瓶的绝缘子本体包括骨柱体和沿骨柱体的延伸方向间隔设置在骨柱体上的多个伞裙，清洁机器人包括：固定机构，固定机构包括安装板和两个挂钩，安装板设置在绝缘子本体的一侧且安装板的延伸方向平行于骨柱体，两个挂钩分别与骨柱体两端对应设置，各个挂钩的一端均与安装板可转动地连接，各个挂钩的另一端均用于钩住或释放骨柱体；清洁机构，清洁机构与固定机构连接，清洁机构的至少部分位于安装板和骨柱体之间，以对绝缘子本体进行清洁，以解决现有技术中的变压器瓷瓶的清洁方法的劳动强度大，不仅耗时耗力，而且效率低下的问题。