一种管道维修机器人

本申请涉及管道维修设备的技术领域，提出了一种管道维修机器人，包括可移动底座，所述可移动底座上设置有清洁机构与涂胶机构；所述清洁机构包括第一机械手与清洁组件，所述清洁组件安装于所述第一机械手的驱动末端，所述清洁组件用于清洁管道外侧管壁；所述涂胶机构包括第二机械手与涂胶组件，所述涂胶组件安装于所述第二机械手的驱动末端，所述涂胶机构用于在管道外周侧涂胶以形成环状胶层。本申请具有便于管廊管道泄漏点维修的效果。