摘要
本发明涉及电力检测设备附属装置的技术领域,特别是涉及一种悬式绝缘子零值检测机器人及其方法,其可以通过无人机吊装后,使设备调节至适当内径后装夹,使设备蠕动进行位移,带动电力检测设备进行搭线检测的一种悬式绝缘子零值检测机器人及其方法,还包括,备好所需的工具和设备,通过无人机吊装将设备放置在绝缘子上,通过与不同型号的绝缘子进行适应性装夹,将设备进行固定,在此过程中,接触式测量,则需准备合适的探头和连接线,绝缘子串的一端开始,依次沿着每个绝缘子片进行测量,记录每个位置的电压值,注意保持稳定的测量距离和角度,以保证数据的一致性,启动设备底部的三组装夹机构,使其中心装夹,通过两侧的滑动进行位置改变。
技术关键词
悬式绝缘子
检测机器人
蠕动装置
中心架
底部弧形板
装夹机构
测试箱
调节接头
电力检测设备
扭转装置
安装座
信号传送器
支撑臂
双向丝杆
同步电机
输出端
驱动齿
启动设备
检测探针
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轨道
性能监测方法
综合检测机器人
内部损伤检测
时间序列信息
移动滑轨机构
检测机器人
三角板
位移机构
分配机构
城市供水管网
智慧水务
土壤特征
检测机器人
机器学习模型
检测机器人
检测坐标
集装箱焊缝
检测工作状态
分段