清洁机器人

本申请涉及机器人技术领域，旨在解决机器人紧贴泳池侧壁行走时，存在清洁死角的技术问题，提供一种清洁机器人。其中，清洁机器人包括清洁主体、行走机构和清洁机构。行走机构包括第一行走轮组件与第二行走轮组件。第一行走轮组件与第二行走轮组件分别可转动地设置在清洁主体的两侧。清洁机构包括第一清洁组件与第二清洁组件。第一清洁组件可转动地设置在清洁主体上且位于第一行走轮组件与第二行走轮组件之间。第二清洁组件可转动地设置在第一行走轮组件和/或第二行走轮组件的外侧。本申请的有益效果是第一清洁组件对泳池底壁进行清洁，第二清洁组件同时对泳池侧壁以及泳池底壁和侧壁之间的夹角进行清洁，减少清洁死角，提升清洁效果。