清洁机器人的控制方法以及清洁机器人

本发明提供一种清洁机器人的控制方法以及清洁机器人，属于清洁技术领域。本发明的清洁机器人的控制方法包括述清洁机器人的运动轨迹至少包括直线前进和转向掉头，在所述清洁机器人直线前进时，控制所述遮挡件位于所述第一位置；在所述清洁机器人转向掉头时，控制所述遮挡件位于所述第二位置；在所述清洁机器人由直线前进转换为转向掉头时，控制所述遮挡件由所述第一位置切换至所述第二位置；在所述清洁机器人由转向掉头转换为直线前进时，控制所述遮挡件由所述第二位置切换至所述第一位置。本发明有利于自动清洁待清洁面上的大颗粒物，达到完全清洁待清洁面的效果，且有利于提高用户的使用体验。