摘要
本实用新型公开了一种金属棒料粗加工自动上下料机械臂操作台,包括底座、台板、支撑柱、载板、直线滑轨、滑块、第一电动推杆、顶伸杆、定位销、上下料载具和第二电动推杆,所述台板通过支撑柱固定安装在底座上。由于金属棒料毛坯通过顶伸杆进行逐一顶升露出,因此可方便机械臂的机械手对金属棒料毛坯进行抓取上料粗加工作业,不会出现机械手与待抓取金属棒料毛坯相邻工件之间干涉碰撞问题,能够缩小上下料载具上两个盲孔之间的设置间距,在多个第一电动推杆安装位置互相不干涉的情况下,其最小间距可设置在3‑4cm,因此在同等尺寸的上下料载具的盲孔内可单次放置更多数量的金属棒料毛坯,进而减小上下料载具的换料频率,以提高加工作业效率。
技术关键词
金属棒料
开关触头
机械臂
操作台
行程开关
台板
推杆
盲孔
斜角结构
尺寸
底座
控制模块
机械手
定位销孔
直线
载板
开关按钮
滑块
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