一种仓库搬运机械臂

本发明属于机械臂技术领域，尤其为一种仓库搬运机械臂，针对现有的仓库搬运机械臂结构复杂，且需要多种传感器和控制器配合使用，以应对较为复杂的抓取需求，导致设备成本较高，结构较为简单的机械臂功能单一，需要人工的配合，使得搬运效率低下的问题，现提出如下方案，其包括框架机构、机械臂机构和中转机构，所述机械臂机构包括横梁，所述横梁的外侧滑动套设有滑动座。通过升降机构和中转机构的配合，使得中转仓可以调节高度以及翻转，中转仓的设置减少了机械臂的运动需求，从而简化了机械臂的结构和功能，降低了操作难度和制造成本，机械臂对其中一个中转仓取料时，另一个中转仓可以同时进行存料作业，提高了搬运效率。