一种芯片塑封机器人

本发明涉及芯片塑封技术领域，具体公开了一种芯片塑封机器人，包括塑封机本体和六轴机械手，六轴机械手设置于塑封机本体的左前方，六轴机械手的正后方设置有排片机，排片机内部包括料片翻转机构，排片机内部还包括上机架、下机架、排片供料机构、排片传送机构、预热平台机构、裁切机构、成品移位机构、托盘缓存机构、树脂供料机构、树脂抓取机构和树脂中转机构，本发明将这些机构高度集成到一台设备中，能简化操作，提高加工效率，缩短生产周期，并可减少成本和占用空间；还可通过自动化控制，采用六轴机械手自动化夹取上、下料，实现整个系统全自动循环生产，大幅度减少人工操作，更加安全可靠，也能降低因人为原因带来的质量问题，减少风险。