一种灌装容器自动供料上料设备

本实用新型公开了一种灌装容器自动供料上料设备，其包括瓶子供料机构，包括瓶子供料输送线；相机，对所述瓶子供料输送线上的瓶子位置和姿态进行识别；第一搬运机构，包括多轴机器人、设置所述多轴机器人活动末端的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的若干夹持模组与调整瓶子姿态的姿态调整模组，所述姿态调整模组包括电机以及受所述电机驱动绕水平轴旋转的吸嘴；第一搬运机构，将调整姿态后的瓶子搬运到瓶体输送线上，实现上料。本实用新型能够将散装容器呈站立状态且按照设定方向站立上料到瓶体输送线上。