摘要
本申请公开了一种装卸机器人及自动供料装置,装卸机器人包括运送储存架、缓存台及装卸机构,运送储存架的两侧分别设置装卸机构与缓存台;装卸机构沿运送储存架的竖直方向移动,装卸机构通过伸缩将料盘放置于缓存台上或者从缓存台上取下料盘。该装卸机器人在运送储存架的两侧分别设置装卸机构和缓存台,装卸机构能够通过伸缩的方式将料盘放置于缓存台上或者从缓存台上取下料盘,利用可伸缩的方式传送料盘,输送平稳柔和,料盘及料盘上的基棒均不易撒落。
技术关键词
装卸机器人
装卸机构
伸缩支架
自动供料装置
料盘
驱动单元
传送组件
输送组件
供料机构
缓存台
驱动辊
储存架
光电开关
链轮
卷接机组
伺服电机
底座
导轨
链条
推杆
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