摘要
本发明涉及输送装置技术领域,公开了磁芯排列机,包括:中转机构、上料机构与移取机构,其中,中转机构包括第一托板、第二托板与拨块,第二托板位于第一托板的一端,第一托板顶侧沿其长度方向设置有第一排料槽,第二托板顶侧设置有连通于第一托板的第二排料槽,拨块可在第一排料槽与第二排料槽之间来回移动;上料机构包括料盘、图像识别模组与第一移动装置,图像识别模组用于对料盘图像识别,第一移动装置的移动端设置有第一吸咀;移取机构包括料板与第二移动装置,第二移动装置的移动端设置有多个第二吸咀,本发明通过图像识别将散乱的磁芯进行选择取料并排列,提高对磁芯排料的效率与准确性,尤其适用于体积较小的磁芯。
技术关键词
磁芯排列机
图像识别模组
排料槽
移动装置
直线驱动
托板
中转机构
移取机构
上料机构
下料盒
移动端
检测模组
料盘
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