翻转夹爪机构及自动化设备

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体而言，涉及一种翻转夹爪机构及自动化设备。翻转夹爪机构包括固定架和背对设置在固定架两侧的夹爪装置；夹爪装置包括直线驱动器、连杆机构、第一导向结构和若干夹爪组件，夹爪组件通过第一导向结构与固定架连接；直线驱动器通过连杆机构与夹爪组件连接，用于驱动各个夹爪组件同时朝夹紧的方向移动或同时朝张开的方向移动；两个夹爪装置的排布方向垂直于夹爪组件的移动方向，两个直线驱动器均位于夹爪组件的同侧。自动化设备包括上述翻转夹爪机构。本实用新型提供的翻转夹爪机构及自动化设备，可在设备内实现产品的翻转动作，无需将产品取出到设备外进行翻转，可节省时间，提高生产效率。