一种幼苗自动转移机器人

本申请涉及幼苗转移技术领域，具体为一种幼苗自动转移机器人，包括：幼苗采摘机器人主体，所述幼苗采摘机器人主体由多个支撑架构成；移动轮，所述移动轮转动设置在幼苗采摘机器人主体的下方，移动轮通过外接电机控制；固定架，所述固定架设置多个，且分别固定安装于幼苗采摘机器人主体的两侧壁；油缸，所述油缸固定安装于相对的两个固定架之间；当监测相机监测到采摘筒的底部存在幼苗时，此时外接控制器先控制幼苗采摘机器人主体停止移动，使得油缸带动采摘筒下移，即采摘筒向靠近幼苗的一侧移动，随后在采摘机构的作用下便可将幼苗从其根部自动采摘，不仅可以无损伤式对幼苗采摘，而且采摘效率高，有利于对幼苗后续继续培育。