摘要
本实用新型公开了一种工业机器人焊接固定机构,属于焊接机器人技术领域,包括升降台,所述升降台上端一侧设置有固定板,固定板中转动连接有第一夹持板,升降台上端另一侧设置有滑动板,滑动板一端与第一夹持板对应的位置转动连接有第二夹持板,第二夹持板与滑动板之间设置有驱动机构,升降台上端一侧与滑动板对应的位置设置有电机一,本实用新型通过设置转动组件,开启电机二带动斜齿轮一转动,斜齿轮一转动可通过斜齿轮二带动转轴转动,转轴在连接板上端转动,同时转轴可带动上端的升降台转动,通过设置转动组件可根据需求对升降台进行不同方位转动,从而可对工件进行水平方位转动调节。
技术关键词
升降台
工业机器人
滑动板
收集盒
斜齿轮
焊接机器人技术
支撑组件
支撑杆
电机
输出端
环形
平台
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