一种存取库系统

本实用新型公开了一种存取库系统，包括地轨，地轨上滑动连接有滑动板，滑动板上安装有取料单元和存料单元，取料单元包括固定安装于滑动板上表面中部的外壳，外壳的内部安装有伺服电缸，伺服电缸的输出端固定连接有安装板，安装板的顶部转动安装有六轴机械臂，六轴机械臂远离安装板的一端转动安装有框架，框架远离六轴机械臂的一侧面固定连接有取料机构。本实用新型通过将取料单元和存料单元设置在仓库里两个立库之间，可以对地轨两侧的立库上的物料进行取料，而且由于伺服电缸和六轴机械臂的配合设置，能够对不同高度的物料进行取料以及在取料时能够对夹取的物料进行角度调节以此来避免立库架体对取料造成影响。