一种基于智能机械臂的车削换刀装置及换刀方法

本发明属于刀具技术领域，具体涉及一种基于智能机械臂的车削换刀装置及换刀方法。包括第一刀库、机械臂组件和第二刀库，第一刀库包括刀架，刀架上开设有容置刀筒和传送轨道的传送槽，多个刀筒成条连接在传送轨道上，机械臂组件包括平移滑轨，平移滑轨两端分别连接第一刀库和第二刀库，平移滑轨滑动连接有平移滑块，平移滑块上连接有换刀臂；本发明既可以缩短换刀时间提高换刀效率，又可以减少在换刀过程中刀具的磨损，提高刀具的寿命和加工精度。