一种输电线路铁塔六足攀爬机器人

本申请提供一种输电线路铁塔六足攀爬机器人，包括：磁铁吸附足组件、中间机架组件、机械臂磁铁吸附足组件、机械臂组件、工具架组件；磁铁吸附足组件具有多套，分别组装在中间机架组件的上端与下端，磁铁吸附足组件之间运动相互独立；上端的磁铁吸附足组件之间呈90度布置，下端的所述磁铁吸附足组件之间呈90度布置，位于同一侧的磁铁吸附足组件在同一移动副组件上运动。本发明的攀爬机器人通过设置多套磁铁吸附足组件，并分别呈90度布置，吸附于铁塔角铁上时，抵抗扭矩的能力更强，使机械臂在进行作业时更精确的到达作业区域，并能进行精准作业，具备更高的工作可靠性和稳定性，最终保证攀爬作业的稳定性和可靠性。