一种输电铁塔的攀爬机器人装置及其控制系统

本发明涉及电力巡检技术领域，本发明公开了一种输电铁塔的攀爬机器人装置及其控制系统，包括安全装置部署机器人，所述安全装置部署机器人包括装置盒，所述装置盒的底部固定连接有防撞板，所述防撞板的顶部安装有支撑座。通过设置安全装置部署机器人和控制系统的配合使用，利用STM32F407ZET6作为主控芯片，对传统的PID控制理论进行改进，改进YOLOv8轻量化检测算法，融合摄像头视觉与无线通信，人机交互共同完成脚钉攀爬作业任务，解决了目前常用的方法是人工巡检，人工巡检不仅工作量大、条件艰苦、巡检周期长、效率低下，而且电力工人在攀爬输电线路角钢塔进行检测维护时容易发生生命危险的问题。