一种跨障式固定光伏清洁机器人履带结构

本实用新型公开了一种跨障式固定光伏清洁机器人履带结构，涉及清洁机器人技术领域，包括电机箱，以及安装在所述电机箱两侧的皮带套壳，所述皮带套壳两端上设有驱动轮，两端的所述驱动轮之间连接有履带，所述电机箱上设有辅助支撑轮组件和履带张紧组件，采用加长的多支撑点履带结构可以保证光伏清洁机器人实现30cm的跨障，履带结构与光伏板面的接触面积大，摩擦力大，爬坡和越障能力出色，能够在陡峭斜坡上稳定行驶。在不平坦的光伏板上，履带式驱动能提供更好的平衡和稳定性，可以很好避免由于光伏板缝隙和高低差引起的震动颠簸造成机器掉落的风险。