一种机器人关节模组和机器人

本申请属于人形机器人技术领域，涉及一种机器人关节模组和机器人，包括第一安装座、第一电机、固定杆、第二安装座、转动件和连杆，第一电机固定安装于第一安装座，第一电机设有第一输出轴；固定杆的固定部固定连接于第一安装座；第二安装座绕与第一输出轴平行的转动轴线可转动地安装于固定杆的连接部；转动件固定套接于第一输出轴；连杆的第一端绕第一轴线铰接于转动件，连杆的第二端绕第二轴线铰接于第二安装座，第一轴线、第二轴线与第一输出轴平行；连杆与转动件、第一输出轴、固定杆在第一输出轴的轴线方向上并不重叠。本申请采用的技术方案能够解决人形机器人上需要实现摆动的关节模组会由于杆件相互干涉而使摆动角度范围受限的技术问题。