一种防穿刺卡阻四足机器人腿结构

本实用新型公开了一种防穿刺卡阻四足机器人腿结构，属于四足机器人技术领域，遮挡结构包括固定连接于大臂主体内侧壁的聚氨酯弹性体，聚氨酯弹性体远离大臂主体的一端固定连接有卡柱，小臂主体的外侧壁开设有安装槽，小臂主体通过安装槽与卡柱卡接，大臂主体的外侧壁开设有滑槽，大臂主体的外侧壁固定连接有滑柱，滑柱位于滑槽的内部。该防穿刺卡阻四足机器人腿结构，通过聚氨酯弹性体、滑槽、滑柱、移动杆、安装槽、卡柱的配合使用，便于对大臂主体、小臂主体的连接处进行阻隔，避免在四足机器人的腿部关节处在救援行走的过程中，遭到裸露在外的钢筋，尖锐物体穿刺，从而避免钢筋或尖锐物体对四足机器人的移动造成卡阻。