一种清粪带动态纠偏的养殖装置及方法

本发明公开了一种清粪带动态纠偏的养殖装置及方法，该清粪带动态纠偏的养殖装置包括笼架结构，笼架结构包括两列立柱和设置在两列立柱上3层矩形横梁，3层矩形横梁上设置有3层鸭笼，每层鸭笼下方设置有清粪带，清粪带前端连接有滚筒，清粪带侧面设置有侧边挡板；每层鸭笼两侧设置有两个相同结构的清粪带动态纠偏装置；每个清粪带动态纠偏装置包括滑轨、3个跑偏检测装置、执行装置和控制系统；滑轨设置在第一立柱和第二立柱之间；滑轨上设置有可前后移动的滑动拉板；该清粪带动态纠偏的养殖装置整体设计简单，结构合理，可有效解决家禽养殖过程中出现的清粪带跑偏问题，降低了生产成本，减轻了劳动强度。