摘要
本发明公开了一种用于输电线缆的全自动压接控制系统及方法,包括主控制器,以及与主控制器连接的超声波传感器、压力变送器、步进电机驱动模块、直流电机驱动模块和显示屏;直流电机驱动模块的电信号输出端与电动推杆连接,电动推杆依次与液压泵、压接机滑台、压接钳连接,压接钳上对应安装超声波传感器和压力变送器,超声波传感器和压力变送器用于测量导线的距离信息和压力信息,并将模拟信号转换为数字信号传输给主控制器,主控制器根据接收到的信号控制步进电机驱动模块和直流电机驱动模块的运行,从而完成导线所有的压接工作。本发明通过自动化控制实现导线的自动移动和压接,降低了操作难度和人工干预程度,提高了压接效率和压接质量。
技术关键词
直流电机驱动模块
LMD18200芯片
输电线缆
步进电机驱动模块
超声波传感器
压力变送器
主控制器
控制系统
控制步进电机
压接机
液压泵
压接钳
人机交互界面
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