盲区清洁方法、清洁机器人和可读存储介质

本申请涉及一种盲区清洁方法、清洁机器人和可读存储介质。该盲区清洁方法应用于清洁机器人，清洁机器人包括设置在清洁机器人底部的边刷和回转式湿式清洁件，边刷设于清洁机器人的前端，回转式湿式清洁件设于清洁机器人的后端，回转式湿式清洁件沿着清洁机器人的宽度方向伸出和缩回，在回转式湿式清洁件伸出清洁机器人时，回转式湿式清洁件的最远端与清洁机器人之间的最小间距小于或等于边刷的最远端与清洁机器人之间的最小间距；该方法包括：在清洁机器人执行清洁任务的过程中，清洁机器人驱动边刷和回转式湿式清洁件进入障碍物的清洁盲区，并利用边刷和回转式湿式清洁件沿着清洁盲区的长度方向对清洁盲区进行清洁。采用本方法能够提高清洁效果。