基于激光雷达的最短路径规划方法和系统

本发明公开了一种基于激光雷达的最短路径规划方法和系统。其中，该方法包括：最短路径规划方法适用于基于麦克纳姆轮移动的机器人，基于激光雷达的最短路径规划方法包括：通过激光雷达扫描车身当前位置到目标位置之间区域的点云数据；规划假设路径驱动车身朝向所述目标位置运动；在假设路径中如果有障碍物出现，实时检测车身的下一个单位位移路径之后的单元格是否会碰撞障碍物；在避开障碍物的过程中持续检测车身当前位置所在的单元格到所述目标位置的路径中的下一个单位位移路径所在的单元格是否会碰撞障碍物。通过本发明，可以让麦克纳姆轮的机器人在避障的同时实现最短路径的规划。