一种人工智能无人机地面站控制方法、系统、设备及介质

本申请涉及一种人工智能无人机地面站控制方法、系统、设备及介质，属于无人机控制技术领域，控制方法包括：采集无人机传感器数据；对无人机传感器数据进行时空对齐，并对异构数据格式进行归一化处理，生成标准化时空数据包；基于历史飞行数据库和标准化时空数据包，构建动态障碍物地图；将标准化时空数据包输入至机器学习模型，预测无人机的飞行路径偏差及设备故障风险，得到预测结果集；基于无人机的预设任务目标，根据动态障碍物地图和预测结果集生成对应的控制指令集；将控制指令集转换为无人机飞行动作序列，并发送至无人机进行飞行状态调节。本申请提高了无人机系统的安全性和适应性。