路径规划方法、路径规划装置、自主移动系统和存储介质

本申请涉及一种路径规划方法、路径规划装置、自主移动系统和存储介质，其中，该路径规划方法包括：根据自主移动装置在拓扑地图中当前所处节点，确定路径规划的起点和终点；确定拓扑地图中各相邻节点之间的连通关系；从起点开始向终点进行各节点的连通关系的深度搜索，生成目标顺序节点集合；根据目标顺序节点集合中各相邻节点之间的连通关系，确定全覆盖节点集合，并根据全覆盖节点集合，确定全覆盖路径。其能够基于对拓扑地图各节点的连通关系分析，实现基于拓扑地图的节点全覆盖路径规划。