仓库机器人的自适应避障控制方法、装置及存储介质

本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种仓库机器人的自适应避障方法、装置及存储介质，其中方法包括如下步骤：获取机器人前方区域的路径宽度；根据前方区域的路径宽度设置障碍物的膨胀宽度，使膨胀宽度与路径宽度在一定范围内呈正相关关系；检测场景中的障碍物的尺寸，并根据设置的膨胀宽度对场景中检测到的障碍物的边界进行膨胀；根据膨胀后的障碍物的边界引导机器人进行对障碍物的规避。该避障方法，通过根据前方的路径宽度适应性地设置膨胀宽度，避免通过狭窄区域时由于膨胀宽度过大，导致避障时机器人的姿态调节范围过窄，从而避免由于膨胀宽度过大导致机器人通过狭窄区域时需要花费大量时间调节姿态，该方法可以提高对狭窄区域的适应能力。