一种主从旋翼构型重载消防灭火应急救援飞行机器人

本实用新型公开了一种主从旋翼构型重载消防灭火应急救援飞行机器人，涉及频谱监测技术领域，包括三角架，所述三角架端部底角之间均连接有连接杆，所述第一连接轴的端部设有同轴螺旋桨组件，所述三角架与连接杆围成的四面体结构内固定安装有能源器，所述四面体结构的下部设有悬挂组件；通过三角架与连接杆构成的四面体结构，为飞行机器人提供了稳定的支撑和承重能力，三角架顶端的同轴螺旋桨组件和三角架与连接杆交点处的副螺旋桨共同协作，使得飞行机器人能够在空中实现垂直起降、水平移动和姿态调整，大大提高了机器人的灵活性和适用范围，特别是在高层建筑火灾救援中，能够迅速准确地到达预定位置，实施有效的灭火作业。