一种用于监测预警老年人跌倒风险的飞行机器人控制方法

本发明涉及一种用于监测预警老年人跌倒风险的飞行机器人控制方法，包括：于超宽带定位技术以及飞行机器人的航迹，定位每个房间中老人的位置，并结合摄像头与传感器进行实时数据采集；根据采集的多模态数据，通过跌倒检测算法进行跌倒检测，及时发出报警信号；在每个房间安装接收器，进行室内导航和各房间之间的路径规划，在房间的接收器停泊继续监控以及自动充电；基于采集的数据进行步态数据的长期采集和分析，预测跌倒风险并提供个性化健康建议；并结合云端分析和人工智能技术生成健康报告。与现有技术相比，本发明集成飞行控制技术、智能步态监测与跌倒报警、自动跟随与充电等多项创新技术，实现了对老年人健康的全面监控、预警与紧急响应。