一种四旋翼输电移动机器人机构

本发明涉及机器人技术领域，特别是一种四旋翼输电移动机器人机构，包括，行走轮组模块，包括多个运动胶轮件，多个运动胶轮件悬挂于输电线并沿输电线移动；无人机主体，包括主动驱动组件和被动升转组件，主动驱动组件驱动被动升转组件转动，被动升转组件转动时控制行走支撑件张开或闭合；可旋转翼模块，包括内环部、外环部和驱动件。本发明的有益效果通过驱动件驱动内环部相对于外环部在共面或垂直位置间切换，配合叶片角度的独立调整，实现升降动力与沿线移动动力的无缝转换。相较于传统飞行机器人依赖单一动力方向的局限性，本发明的模块化设计显著提高了动力分配的灵活性与效率。