一种机器人手指关节、机器人手及机器人

本申请实施例属于机器人手技术领域，涉及一种机器人手指关节，第一关节、第二关节、驱动连杆组件、第一线性驱动件和安装件；驱动连杆组件包括限动连杆和传动连杆；第一线性驱动件安装于安装件；第一线性驱动件的输出端通过驱动连杆组件分别与第一关节和第二关节连接，以通过驱动连杆组件分别带动第一关节和第二关节运动。本申请还涉及机器人手及机器人。本申请提供的技术方案能够提高机器人手指的适配性。