一种高适应智能搬运机器人

本实用新型提供了一种高适应智能搬运机器人，包括：车体，一侧设有用于取货的取货机构；若干行走结构，用于支撑并带动车体行走，每一行走结构均包括摆动件、转动连接摆动件并滚动支撑于地面的两行走轮组，摆动件与车体转动连接形成位于两行走轮组之间的转动点，一组或多组行走轮组受驱动装置驱动转动；一行走结构的一行走轮组受压上浮或下沉时，带动摆动件摆动，以带动另一行走轮组下沉或上浮。从而使得车体在行走于集装箱内的不平整地面或转向时，若干行走轮组之间的高度可进行适应性的上下浮沉，以确保若干行走轮组在行走过程中都始终贴合于地面并对车体进行支撑，使得车体的整体重量和载重可始终分摊至所有行走轮组上。