一种轮距与相机位置可调的三七表型信息智能采集车

本发明提供一种轮距与相机位置可调的三七表型信息智能采集车，属农业机器人技术领域。针对传统采集方式效率低、精度差及三七复杂种植环境（山地坡度5‑20°，行距波动30‑50cm，株高10‑60cm且上方有1.5‑2.5m荫棚）的技术问题，包括：可伸缩车架由剪叉装置连接，伺服电机驱动轮距调节装置适应不同行距；高精度双目相机通过滚珠丝杆及导轨滑块实现三维空间调节，配合左右车架下方固定相机完成多视角采集；集成GPS导航、路径规划及避障传感器，支持自动巡迹与人工遥控模式，独立电源供电。通过轮距自适应调节、相机三维运动机构及集成化控制系统，显著提升复杂田间三七表型信息采集的效率和精度，适应多场景作业需求。