基于模型预测控制算法的混合动力垂直起降飞行器能量管理方法

本发明涉及一种基于模型预测控制算法的混合动力垂直起降飞行器能量管理方法，属于飞行器能量管理技术领域，包括一个尺寸设计优化的迭代方案，基于顶层需求，混动架构和推进构型，建立多旋翼构型的尺寸模型和性能模型，形成尺寸迭代的约束，通过fmincon函数优化出需求的飞行器总体尺寸参数；一个部件级的涡轴发动机模型和电池内阻模型，基于涡轴发动机各个部件的气热动力学特性建立理论模型，基于电池测试建立电池内阻模型并求得电池峰值电流；一个基于MPC算法，DP优化信息和补充CS，charge策略的能量管理策略。