一种扑翼飞行机器人用实时电子稳像系统

本发明公开了一种扑翼飞行机器人用实时电子稳像系统，该系统通过结合飞行姿态监测与实时图像稳定算法，有效解决了扑翼飞行器在复杂飞行环境中的图像抖动和模糊问题。系统包括图像采集模块、电子稳像模块、飞行姿态监测模块和控制系统，其中图像采集模块实时获取图像数据，电子稳像模块基于飞行器的姿态变化对图像进行实时稳定处理，飞行姿态监测模块通过三轴陀螺仪、加速度计和磁力计采集飞行器的姿态数据，并通过传感器融合算法计算出精确的飞行姿态矩阵。控制系统根据飞行姿态数据动态调整电子稳像模块的参数，确保图像稳定。与传统技术相比，本发明具有较高的实时性和响应速度，能够在飞行过程中实时调整图像稳定参数，显著提高图像质量。