一种多场景适用的管道检测机器人

发明提出了一种多场景适用的管道检测机器人，包括机器人主体，机器人主体的两侧分别通过伸缩支架与驱动装置相连，驱动装置的两端分别设有螺旋筒，机器人主体顶部设有图像采集装置，在机器人主体的顶部两侧还分别设有升降驱动装置，升降驱动装置分别与伸缩支架相连，使得螺旋筒在升降驱动装置的带动下能实现升降，而在伸缩支架的带动下实现横向跨度调节。发明在使用时，机器人主体两侧的螺旋筒可以收缩也可以伸长，这样检测机器人能够在不同大小的管道内行驶，从而满足不同直径大小的管道巡查，驱动电机设置在机器人主体上，而非直接与螺旋筒相连，这样避免驱动电机直接与水接触，保护了驱动电机。